激光雷达点云上采样相关论文调研。

论文：PU-GAN: a Point Cloud Upsampling Adversarial Network。这篇比 AR-GCN 发表时间略早，思路也都是结合 GAN 。

论文：Point Cloud Super Resolution with Adversarial Residual Graph Networks

论文：Patch-based Progressive 3D Point Set Upsampling 一、摘要及引言 点云通常是稀疏、嘈杂且不完整的，这意味着上采样技术非常重要，但将图像中的超分辨率方法迁移到点云中并不容易。PU-Net 通过多尺度学习及特征扩展的方式来扩大点集，但无论输入的几何结构是大规模的还是细粒度的，PU-Net 都将使用同样的尺度来处理，以致于其重建结果往往缺乏细粒度的几何

近来饱受专业实习折磨，学习方面，有所懈怠 论文：Dynamic Graph CNN for Learning on Point Clouds 一、摘要及引言 在 PointNet、PointNet++ 中，都没有考虑到点云的拓扑结构，即相邻点之间的邻接关系。如果设计一个能够恢复拓扑结构的模型，应当可以增强网络的表示能力。基于这一想法，论文设计了网络模块 EdgeConv 来提取局部邻域信息和潜